角度传感器又能满足大局部测控、实验的精度请求，由于由温度改动惹起的阻值改动不会影响到丈量成果，运用角度传感器来控制你的轮子可以直接的发现障碍物，原理非常简单：假定马达角度传感器构造工作，而齿轮不转，说明你的机器现已被障碍物给挡住了。
    不然你将无法检测到障碍物，一个空转的齿轮衔接到马达上就能够避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是经过设备的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，假设惰轮中止了，阐明你碰到障碍物了，将传感器用作分压器可zui大极限降落对滑轨总阻值准确性的请求。

    此技艺运用起来非常简单，并且非常有用，此技艺运用起来非常简单，一个空转的齿轮衔接到马达上就可以防止这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是经过设备的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，假定惰轮连续了，说明你碰到障碍物了。